基本信息

姓 名：孙慧

职 称：讲师

性 别：女

出生年月：1991.11

所在学科：交通信息工程及控制

硕士导师：是

Email：huisun@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景：

2013/09-2020/09，山东大学，控制理论与控制工程专业，工学博士

2009/09-2013/09，中国计量大学，测控技术与仪器专业，工学学士

荣誉称号：

大连市高层次人才，2020

辽宁省大学生创新年会优秀指导教师，2021

全球校园人工智能算法精英大赛东北赛区优秀指导教师，2024

兼职情况：

创新创业竞赛指导教师（国家一等奖5项，国家二等奖2项，省级奖项十余项）

担任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、SCIENCE CHINA Information Sciences、Asian Journal of Control、Ocean Engineering等期刊审稿人

研究方向

船舶智能航行与自主控制；无人系统集群智能与协同控制；多智能体系统控制与优化等

科研成果

1.孙慧等,基于改进人工势场法与模型预测控制的多无人艇编队避障控制,william威廉英国学报，51(2):39-48, 2025.

2. Hui Sun et al., Optimal consensus via distributed protocol for second-order multi-agent systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(10), 6218-6228, 2021.

3. Hui Sun et al., Distributed LQR optimal protocol for leader-following consensus. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(9): 3532-3546.

4. Hui Sun et al., Identification and removal of light pollution in maritime night-time images based on spatial frequency blocks, Journal of Marine Science and Engineering, 13: 121, 2025.

5. Hui Sun et al., Hybrid obstacle avoidance algorithm based on IAPF and MPC for underactuated multi-USV formation, Journal of Marine Science and Engineering, 13: 1436, 2025.

6. Hui Sun et al., Distributed optimal consensus of second-order multi-agent systems. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2021, 64(10): 209201.

7. Hui Sun et al., An overview on containment control of multi-agent systems, Proceedings of the Signal Processing and Machine Learning, 2023, 274-280.

8. Hui Sun et al., Optimal leader-following consensus of nonlinear heterogeneous multi-agent systems with input constraints. Proceedings of the Chinese Control Conference, 2018: 7130-7135.

9. Hui Sun et al., A survey on optimal consensus of multiagent systems. Proceedings of the Chinese Automation Congress, 2017: 4978-4983.

科研项目

1.国家重点研发计划课题子课题，2023.4-2026.3，主持

2.辽宁省自然科学基金项目，2023.1-2024.12, 主持；

3.辽宁省教育厅基本科研项目，2022.11-2024.12，主持；

4.中央高校基本科研业务费，2021.1-2021.12，主持；

5.william威廉英国人才启动经费，2020.10-2023.10，主持；

6.国家自然科学基金面上项目，2024.1-2027.12，参与

7.广西科技重点研发计划项目，2022.07-2025.07，参加

8.国家自然科学基金面上项目，2020.01-2023.12，参加