基本信息

姓 名：单麒赫

职 称：教授

性 别：男

联系电话：18342284127

出生年月：1986.7

所在学科：交通信息工程及控制

博士导师：是

硕士导师：是

Email：shanqihe@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景：

2012-2017，东北大学，控制理论与控制工程，博士

2009-2012，大连交通大学，应用数学，硕士

2005-2009，大连理工大学，信息与计算科学，学士

工作经历：

2024.07-至今 william威廉英国，williamhill，教授

2019.07-2024.07 williamhill，副教授

2018.11-2024.07 william威廉英国交通运输工程博士后流动站，博士后

2017.07-2019.07 williamhill，讲师

进修情况：

无

获奖情况：

（1）2025年，大连市杰出青年科技人才；

（2）2025年，校优秀研究生导师；

（3）2023年，辽宁省自然科学学术成果奖一等奖；

（4）2023年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖；

（5）2022年，大连市青年科技之星；

（6）2022年，校优秀航海类青年教师；

（7）2022年，校优秀研究生导师；

（8）2021年，中国造船工程学会科技进步二等奖；

（9）2020年，“高等学校协同创新中心”（团队获其荣誉称号）。

兼职情况：

中国自动化学会能源互联网专委会委员，中国航海学会通信导航专业委员会委员，中科院一区TOP期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems副主编。

研究方向（不超过五个关键词）

复杂噪声环境下的时滞神经网络系统稳定性

多智能体系统一致性、严格包含控制及其在智能船舶与无人驾驶船舶领域中的应用

招生情况：

招收交通信息工程及控制（082302）博士研究生

招收交通信息工程及控制（082302）、交通安全与环境（0823Z5）等学术学位硕士研究生，招收交通运输（086100）领域专业学位硕士研究生

科研成果

专著：

（1）王占山，单麒赫，季策，2015年，动力系统基础及其稳定特性分析，东北大学出版社。

论文：

[1] Q. Shan, W. Liu, T. Li, and H. Zhang,“A Topology Reconfiguration Strategy for Containment Control of the Multi-USV System Based on Algebraic Connectivity,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 72, no. 5, pp. 5322-5332, 2025.

[2] Y. Su, Q. Shan, T. Li, and C. L. P. Chen,“Variable Separation-Based Fuzzy Optimal Control for Multiagent Systems in Nonstrict-Feedback Form,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 32, no. 2, pp. 547-561, 2024.

[3] Y. Su, Q. Shan, H. Liang, T. Li, and H. Zhang,“Event-Based Adaptive Optimal Fault-Tolerant Consensus Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems With Actuator Failures,”IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, pp. 1-15, 2025.

[4] Y. Su, Q. Shan, T. Li, and H. Liang, “Nonsingular Finite-Time Tracking Control for a Differential-Driven Unmanned Surface Vehicle Considering Propulsion Servo Loop,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 55, no. 12, pp. 9693–9706, 2025.

[5] Y. Su, Q. Shan, T. Li, and C. L. P. Chen,“Event-based nonsingular fixed-time containment control for nonlinear multiagent systems with dynamic uncertainties,”Science China Information Sciences, vol. 68, no. 5, 2025.

[6] Y. Su, Q. Shan, T. Li, and H. Zhang,“Prescribed-Time Optimal Resilient Consensus Control for Nonlinear Uncertain Multiagent Systems,”IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 54, no. 10, pp. 6127-6140, 2024.

[7] W. Wang, Q. Shan, T. Li, C. L. P. Chen, and Y. Wang,“Finite-Time-Prescribed Performance-Based Platoon Formation Control for Unmanned Surface Vehicles Using Event-Triggered Extended State Observer,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 73, no. 12, pp. 18460-18471, 2024.

[8] P. Ye, Q. Shan, T. Li, and J. Sui,“Hierarchical fully distributed optimal formation tracking control for USVs with wave disturbances under input saturation,”Ocean Engineering, vol. 323, p. 120561, 2025.

[9] Q. Shan, X. Wang, T. Li, and C. L. P. Chen,“Finite-time control for USV path tracking under input saturation with random disturbances,”Applied Ocean Research, vol. 138, p. 103628, 2023.

[10] Q. Shan, F. Teng, T. Li, and C. L. P. Chen,“Containment control of multi-agent systems with nonvanishing disturbance via topology reconfiguration,”Science China Information Sciences, vol. 64, no. 7, 2020.

发明专利：

（1）一种基于多USV包含控制系统通信网络的拓扑重构方法，2025-07-11，国家发明专利，专利号：ZL202310464024.1（发明专利），第一发明人；

（2）随机干扰下的无人船路径跟踪有限时间输入饱和控制方法，2024-11-01，国家发明专利，专利号：ZL202210911006.9（发明专利），第一发明人；

（3）一种基于广义模糊双曲模型的智能船舶航向控制方法，2024-04-05，国家发明专利，专利号： ZL202110546654.4（发明专利），第一发明人；

（4）一种基于负荷预测的船舶综合能源系统优化调度方法，2024-03-05，国家发明专利，专利号：ZL202110455462.2（发明专利），第一发明人；

（5）一种协同考虑船港综合能源系统的分布式能源管理方法，2023-09-15，国家发明专利，专利号：ZL202111117258.6（发明专利），第一发明人；

（6）Finite time input saturation control method for path tracking of unmanned surface vehicle under stochastic disturbance，2023-09-04，国际发明专利，专利号：2023/03089（发明专利），第一发明人；

（7）清洁能源直流供电系统及考虑供电约束的能源管理方法，2022-08-19，国家发明专利，专利号：ZL202111117250.X（发明专利），第一发明人；

（8）一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法，2021-9-28，国家发明专利，专利号：ZL202111145463.3（发明专利），第一发明人；

（9）一种基于广义噪声船舶靠离泊后推控制器设计方法，2021-7-20，国家发明专利，专利号：ZL202110548231.6（发明专利），第一发明人。

科研项目：

（1）国家自然科学基金面上项目，2024.01-2027.12，主持；

（2）国家自然科学基金青年项目，2019.01-2021.12，主持；

（3）大连市科技人才创新项目，杰出青年科技人才项目，2026.01-2028.12，主持；

（4）辽宁省自然科学基金面上项目，2018.07-2019.07，主持；

（5）之江实验室开放研究项目，2023.01-2024.06，主持；

（6）大连市高层次人才创新支持计划，2022.01-2023.12，主持；

（7）校企合作横向项目，江苏永昇空调有限公司，2025.07-2025.09，主持；

（8）研究生教育教学改革项目，2024.06-2025.05，主持；

（9）研究生教育教学改革项目，2022.06-2023.05，主持；

（10）国家自然科学基金重点项目，2020.01-2024.12，参与；

（11）大连市科技创新基金项目重点学科（研究方向）重大课题，2018.01-2020.12，参与；

（12）国家自然科学基金面上项目，2020.01-2023.12，参与；

（13）辽宁省“兴辽英才计划”项目，2023.1-2024.06，参与。